เครื่องจักรกลงานก่อสร้างที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองในปัจจุบัน จะมีระบบการถ่ายทอด กำลังเพื่อไปใช้ในการขับเคลื่อนอยู่ 4 แบบคือ
1. direct drive
จะเป็นระบบถ่ายทอดกำลัง ซึ่งมีการตัดต่อกำลังจากเครื่องยนต์โดยตรงผ่านคลัตช์ และใช้ห้องเกียร์ (transmission) แบบเลื่อนดันเกียร์โดยตรง (manual shift transmission) และจ ประกอบด้วยอุปกรณ์ต่าง ๆ ตามรูปที่ 3.13
คลัตช์ทำหน้าที่ติดต่อกำลังจากเครื่องยนต์ ห้องเกียร์ทำหน้าที่เปลี่ยนอัตราส่วนความเร็ว และกลับทิศทางการเคลื่อนที่ เฟืองท้ายทำหน้าที่ปรับความเร็วของล้อทั้ง 2 ด้านขณะเลี้ยว สำหรับเครื่องจักรกลล้อยาง ชุดขับเคลื่อนท้ายทำหน้าที่ทดรอบของการขับเคลื่อนครั้งสุดท้าย ระบบการถ่ายทอดกำลังแบบนี้โดยทั่วไปจะใช้กับเครื่องจักรกลขนาดเล็ก คือใช้กับเครื่องจักรกลที่มีเครื่องยนต์ขนาดต่ำกว่า 100 แรงม้าลงมา
2. power shift
จะเป็นระบบถ่ายทอดกำลังโดยใช้ทอร์คคอนเวอร์เตอร์ (torque converter) เป็นตัวตัดต่อกำลังจากเครื่องยนต์ และจะใช้ห้องเกียร์แบบใช้นํ้ามันช่วยในการเปลี่ยนอัตราส่วนความเร็ว ระบบถ่ายทอดกำลังแบบนี้จะประกอบด้วยอุปกรณ์ต่าง ๆ ตามรูปที่ 3.14
ทอร์คคอนเวอร์เตอร์จะทำหน้าที่ถ่ายทอดกำลังจากเครื่องยนต์โดยใช้ของไหล ห้องเกียร์จะทำหน้าที่เปลี่ยนอัตราส่วนความเร็วและกลับทิศทางการเคลื่อนที่ เฟืองท้ายทำหน้าที่ปรับความเร็วของล้อทั้ง 2 ด้านขณะเลี้ยวสำหรับเครื่องจักรกลล้อยาง และชุดขับเคลื่อนท้ายทำหน้าที่ทดรอบของการขับเคลื่อนครั้งสุดท้าย ระบบการถ่ายทอดกำลังแบบนี้โดยทั่วไปจะใช้กับเครื่องจักรกลขนาดใหญ่
3. hydrostatic drive
ระบบถ่ายทอดกำลังแบบนี้ กำลังของเครื่องยนต์ทั้งหมดจะเปลี่ยนเป็นกำลังไฮดรอลิกแล้วเปลี่ยนเป็นกำลังไปใช้ในการหมุนอีกครั้งหนึ่ง ซึ่งจะประกอบด้วยอุปกรณ์ต่าง ๆ ดังรูปที่ 3.15
ปั๊มไฮดรอลิกจะทำหน้าที่เปลี่ยนกำลังงานจากเครื่องยนต์เป็นกำลังไฮดรอลิกในรูปของเหลวที่มีความดันสูง มอเตอร์ไฮดรอลิกจะรับของเหลวที่ออกจากปั๊มแล้วเปลี่ยนเป็นการหมุนในระหว่างปั๊มไฮดรอลิกและมอเตอร์ไฮดรอลิกอาจติดตั้งห้องเกียร์เพิ่มเติมเพื่อให้สามารถเลือกภาวะการทำงานได้กว้างขวางยิ่งขึ้น โดยทั่วไปแล้วจากมอเตอร์ไฮดรอลิกก็จะมีชุดขับเคลื่อนท้ายเพื่อทำหน้าที่ทดรอบของการขับเคลื่อนอีกครั้งหนึ่ง
4. electrical drive
ระบบถ่ายทอดกำลังแบบนี้จะเปลี่ยนกำลังจากเครื่องยนต์เป็นกำลังไฟฟ้า แล้วมอเตอร์ไฟฟ้าก็จะรับกำลังไฟฟ้าและเปลี่ยนเป็นการหมุน ซึ่งจะประกอบด้วยอุปกรณ์ที่สำคัญดังรูปที่ 3.16
เครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะเปลี่ยนกำลังงานในรูปของโมเมนต์บิดและการหมุนให้เป็นกำลังไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้าจะเปลี่ยนกำลังไฟฟ้าให้เป็นโมเมนต์บิดและการหมุน