กำลังงานหรืองานต่อหน่วยเวลาที่เกี่ยวกับเครื่องยนต์ดีเซล ยังนิยมใช้หน่วยวัดเป็นแรงม้า และใช้หน่วยวัดเป็นกิโลวัตต์ตามหน่วยสากลควบคู่กันไปด้วย กำลังงานของเครื่องยนต์แบ่งเป็นชนิดต่าง ๆ คือ
กำลังงานที่กระบอกสูบหรือกำลังงานอินดิเคต (indicated power)
คือ กำลังงานที่เกิดขึ้นภายในกระบอกสูบ หรือกำลังงานที่วัดที่ห้องเผาไหม้ของกระบอกสูบ การวัดกำลังงานชนิดนี้ใช้เครื่องมือติดเข้าที่ห้องเผาไหม้เพื่อวัดความดันที่เกิดขึ้นภายในกระบอกสูบที่ขณะต่าง ๆ ถ้าใช้หน่วยวัดเป็นแรงม้าอาจเรียกว่า กำลังม้าอินดิเคต
กำลังงานที่เกิดจากความฝืด (friction power)
คือกำลังงานที่สูญเสียไปเนื่องจากความฝืดในการถ่ายทอดกำลังจากกระบอกสูบไปยัง เพลาข้อเหวี่ยง กำลังงานเนื่องจากความฝืดนี้จะถูกเปลี่ยนไปเป็นความร้อนซึ่งทำให้นํ้ามันหล่อลื่น และชิ้นส่วนของเครื่องยนต์ที่เคลื่อนไหวรวมทั้งชิ้นส่วนที่รองรับชิ้นส่วนอื่นร้อนขึ้น กำลังงานที่เกิดจากความฝืดก็คือผลต่างระหว่างกำลังงานที่เกิดขึ้นภายในกระบอกสูบกับกำลังงานที่นำไปใช้งานได้ ดังนั้นกำลังงานที่เกิดจากความฝืดยิ่งมีค่าน้อยเท่าใดก็ยิ่งดี กรณีถ้าใช้หน่วยวัดเป็นแรงม้าอาจเรียกว่า กำลังม้าความฝืด
กำลังงานฟลายวีลหรือกำลังงานเบรก (flywheel power or brake power)
คือกำลังงานที่นำไปใช้งานได้ ซึ่งถ้าใช้หน่วยวัดกำลังงานเป็นแรงม้าเราก็จะเรียกว่า กำลังม้า-ฟลายวีลหรือกำลังม้าเบรก การวัดกำลังงานชนิดนี้นิยมวัดกำลังงานที่ฟลายวีลของเครื่องยนต์ จึงใช้ชื่อว่ากำลังม้าฟลายวีล โดยใช้เครึ่องมือที่เรียกว่าไดนาโมมิเตอร์ซึ่งมีหลายแบบ แบบที่ง่ายที่นิยมใช้วัดกำลังงานของเครื่องยนต์ที่รอบไม่สูงนักก็คือโพนี่เบรกไดนาโมมิเตอร์ (pony brake dynamometer) ซึ่งจะวัดแรงที่แขนของเบรกกดลงบนตาชั่งจึงเรียกว่ากำลังม้าเบรก ค่าขอกำลังม้าฟลายวีลหรีอกำลังม้าเบรกนี้จะเท่ากับกำลังม้าอินดิเคดหรือกำลังม้าที่เกิดขึ้นภายในกระบอกสูบลบด้วยกำลังม้าความฝืด ซึ่งเขียนเป็นสมการง่าย ๆ คือ
กำลังม้าเบรก = กำลังม้าอินดิเคต – กำลังม้าความฝืด
กำลังงานที่ใช้ไนการฉุดลาก (drawbar power)
หรือกำลังม้าที่ใช้ในการฉุดลาก (drawbar horspower) เมื่อใช้หน่วยวัดกำลังเป็นแรงม้า กำลังม้าที่ใช้ในการฉุดลาก เช่น รถแทรกเตอร์ ซึ่งจะหาแรงที่ใช้ในการฉุดลากและความเร็วของการเคลื่อนที่ แล้วคำนวณหากำลังที่ใช้ในการฉุดลาก กำลังงานชนิดนี้เป็นกำลังงานที่เหลือหลังจากสูญเสียบางส่วนไปให้กับความฝืดที่เกิดกับระบบส่งกำลังแล้ว
กำลังงานที่เพลาอำนวยกำลัง (PTO power)
หรือกำลังม้าที่เพลาอำนวยกำลัง คือ กำลังงานที่วัดที่เพลาอำนวยกำลัง เพลาอำนวยกำลัง คือเพลาที่ต่อออกจากตัวเครื่องจักรเพื่อจะนำไปใช้ขับอุปกรณ์ต่าง ๆ เช่น เพลาอำนวยกำลังของรถแทรกเตอร์จะใช้สำหรับขับเคลื่อนสูบนํ้า หรือเครื่องกำเนิดไฟฟัา โดยทั่วไปแล้วการถ่ายทอดกำลังจากเครื่องยนต์ไปยังเพลาอำนวยกำลังจะถ่ายทอดโดยการผ่านชุดเฟืองทด เพื่อให้รอบของเพลาอำนวยกำลังน้อยกว่ารอบของเครื่องยนต์ ซึ่งเป็นผลให้แรงบิดที่เพลาอำนวยกำลังเพิ่มขึ้น แต่หากจะคิดเป็นกำลังม้าแล้ว กำลังม้าที่เพลาอำนวยกำลังจะน้อยกว่ากำลังม้าเบรก ทั้งนี้เพราะมีการสูญเสียที่ชุดเฟืองทดดังกล่าว
กำลังงานที่กำหนด (rated power)
หรือกำลังม้าที่กำหนด คือกำลังงานที่กำหนดโดยโรงงานผู้ผลิตเครื่องยนต์ ซึ่งกำหนดจาก รอบสูงสุดของเครื่องยนต์ที่เหมาะสมกับงานแต่ละประเภท ดังนั้นกำลังงานที่กำหนดก็คือกำลังงาน ที่เครื่องยนต์สามารถผลิตได้ที่รอบดังกล่าว กำลังงานที่กำหนดไม่จำเป็นต้องเป็นกำลังสูงสุดที่เครื่องยนต์สามารถผลิตได้ และไม่จำเป็นต้องเป็นกำลังงานที่เครื่องยนต์ทำงานที่มีการสิ้นเปลืองนํ้ามันตํ่าสุด