ถึงแม้ว่าเครื่องจักรกลงานดินจะมีหลายชนิดตามลักษณะของงานก็ตาม แต่เครื่องจักรกล งานดินทุกชนิดก็จะมีระบบที่สำคัญ ๆ เหมือนกันซึ่งได้แก่
1. เครื่องยนต์ เครื่องยนต์จะเป็นตัวต้นกำเนิดกำลัง เพื่อจะผลิตกำลังงานออกมา ไปใช้งานตามชนิดของเครื่องจักรกล เช่น นำไปขับเคลื่อนล้อหรือโซ่ตีนตะขาบ เพื่อให้เครื่องจักรกล สามารถดันหรือดึงวัสดุได้
2. ระบบถ่ายทอดกำลัง กำลังงานที่ออกมาจากเครื่องยนต์ไม่สามารถนำไปขับเคลื่อน เครื่องจักรกลได้ทันที จำเป็นจะต้องมีระบบถ่ายทอดกำลัง เพื่อให้มีการถ่ายทอดกำลังที่เหมาะสม และตามจังหวะเวลาที่ต้องการ
3. ระบบเครื่องล่างและยาง เครื่องจักรกลจะต้องขับเคลื่อนไปบนพื้นดิน ระบบเครื่องล่างและยางจะเป็นระบบที่รองรับเครื่องจักรกล และเป็นส่วนที่สัมผัสกับพื้นดิน
4. ระบบบังคับเลี้ยวและเบรก ระบบบังคับเลี้ยวและเบรก จะทำหน้าที่ควบคุมให้เครื่องจักรกลเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต้องการ และหยุดหรือลดความเร็วลงตามต้องการ
5. ระบบไฮดรอลิก ระบบไฮดรอลิกจะเป็นระบบในการถ่ายทอดกำลังจากเครื่องยนต์ ไปใช้ในการขับเคลื่อนเครื่องจักรกล หรือไปใช้กับอุปกรณ์ต่าง ๆ ของเครื่องจักรกล